1915年出生于广东省海丰县三区阿前彭村一户贫农家庭，父亲、大哥、二哥及嫂子与三位堂兄均系大革命时期牺牲的烈士。1926年2月在学校参加共产主义青年团。1929年9月任团支部书记。1930年1月由组织决定调到红军四十九团当宣传员。1931年秋在大南山红军西南医院学医几个月后当医官。1932年2月加入中国共产党，同年秋调至红二团当医官。1933年秋调至东江红军第一路总指挥古大存处当医官。1935年7、8月间，部队在大南山与国民党军作战失败后失散，到香港当渔民谋生两年。1937年10月在香港长洲岛恢复党的组织关系。1938年10月随曾生回到深圳坪山，成立惠宝人民抗日游击总队时任特务队（警卫队）队长，后任新编大队第一中队中队长。部队东移受挫返回惠东宝后，任第三大队第一中队（虎门队）队长，1942年初任惠阳大队大队长，1942年8月任主力中队（珠江队）队长。1944年9月任第三支队支队长。从1940年至东江纵队北撤，彭沃亲自指挥和参予指挥的大小战斗共108次，大多数作战均取得胜利。

1946年6月30日东江纵队主力北撤山东后，彭沃进华东军政大学学习半年。1947年5月任两广纵队第一团团长，带领团队参加了豫东战役、济南战役和淮海战役。1949年6月任两广纵队第一师参谋长。全国解放后，历任珠江军分区副司令员兼参谋长，粤东军区副参谋长，广东省军区汕头军分区司令员，湖南省军区副参谋长，广东省军区顾问（正军职离休）。1957年6月，中央军委授予彭沃二级独立自由勋章、二级解放勋章，1988年8月授予二级红星功勋荣誉章。1992年9月3日在广州病逝。