曾生 原名曾振声，1910年12月出生于广东省惠阳县坪山乡（现属深圳市坪山新区坪山镇）石灰陂村一户澳大利亚华侨家庭。1916年至1923年在龙岗、香港、坪山读小学，1928年毕业于澳大利亚商业学院，1933年毕业于广州中山大学附属中学，1937年毕业于中山大学文学院。1934年，曾生参加共产党外围组织中国青年同盟，开始从事革命工作。1935年冬至1936年春，积极参与和组织中山大学和广州学生进行抗日示威大游行，被推举为中山大学师生员工抗日救国会主席、广州市学生抗日联合会主席。
    1936年2月，曾生为躲避国民党当局的通辑，并寻找党组织，到香港“日本皇后”遊轮当海员，从事海员工运，尔后主持香港海员工会重建工作。1936年10月加入中国共产党，12月任中共香港海员工委组织部长，后接任书记，组织香港海员以离船罢工等形式的抗日斗争。
    1938年10月，日本侵略军在在亚湾登陆后，曾生遵照党的指示，从香港带领数十名共产党、进步青年工人和学生，回到坪山组建抗日武装。10月30日组建中共惠（阳）宝（安）工委，任书记。12月2日组建惠宝人民抗日游击总队，任总队长（后改称新编大队任大队长），在惠宝边地区开展抗日游击战争。
    1940年3月，广东国民党当局在东江掀起反共高潮，曾生率部向海陆丰地区转移遭到挫折。同年9月，按照中共中央指示率部返回惠东宝敌后前线坚持抗日游击战争，任广东人民抗日游击队第三大队大队长，创建东莞大岭山抗日根据地。1942年至1943年11月任广东人民抗日游击总队副总队长、总队长，东江军政委员会委员，分工领导惠宝边区党政军民创建坪山抗日根据地，发展人民抗日武装。1943年12月至1946年6月任广东人民抗日游击队东江纵队司令员。1945年7月在中共广东省临委干部扩大会议（罗浮山会议）上当选为中共广东区党委委员。
    1946年6月底，曾生与王作尧等率领东江纵队主力北撤山东，先后任华东军政大学副校长、渤海军区常委、副书记兼副司令员、两广纵队司令员等职。1947年12月，曾生和王作尧等去河北省平山县西柏坡，向中央汇报广东武装斗争情况，受到刘少奇、朱德等中央领导同志的接见。后率领两广纵队参加了豫东战役、济南战役和伟大的淮海战役。1949年7月，率领两广纵队南下与林平领导的粤赣湘边纵队会合，组成广东战役南路军，胜利地完成了广东战役一翼的作战任务。
    1951年1月，曾生任广东军区副司令员兼珠江军分区司令员和政治委员、中共珠江地委书记，率领广纵队和粤赣湘边纵队驻守珠江三角洲，保卫祖国南大门；领导珠江地区人民进行土改，发展生产。1952年2月，任华南军区第一副参谋长。同年夏，率中南军区赴朝学习团入朝，兼任第十二军副军长。1953年9月，到南京军事学院海军系学习，1955年被授予少将军衔。1956年至1960年，任海军南海舰队第一副司令员。1957年6月，中央军委授予一级独立自由勋章、一级解放勋章。1960年秋，任中共广州市委第三书记、广东省副省长兼广州市市长，中共广东省委常委。
    “文革”期间，曾生受到林彪、“四人帮”的严重迫害，被囚禁达7年半。1974年平反后，先后任国务院交通部副部长、部长，国务院顾问等职。1982年当选为中央顾问委员会委员。曾任第一、二、三、四、五届全国人大代表，第四、五届全国人大常务委员会委员，兼任香港招商局董事长。
    1995年11月20日，曾生在广州病逝。